Picioarele crabului congelate pot fi preparate prin încălzirea picioarelor crabului cu abur, fierberea acestora într-o oală cu apă, gratindu-le pe ambele părți prin flacără deschisă sau prin coacere în cuptor. Picioarele crabului de rege sunt de obicei achiziționate pre-gătite, și ele necesită doar reîncălzirea pentru a le face gata să mănânce.
Aburul este o metodă comună pentru pregătirea picioarelor crabului rege și această metodă implică introducerea a 2 căni de apă într-o oală mare împreună cu o cantitate mică de sare și aducerea la fierbere. Așezați picioarele crabului într-o inserție de vapori sau într-un suport și acoperiți vasul cu un capac. Aburul încălzește picioarele crabului în aproximativ șase minute. Picioarele crabului pot fi de asemenea aburite folosind lichide alternative, cum ar fi berea, care este modul în care acestea sunt gătite într-o rețetă dezvoltată de bucătarul-șef Emeril Lagasse. În această rețetă simplă, usturoiul și lămâile sunt adăugate la bere, iar picioarele crabului sunt foarte aburite.
Picioarele crabului regal pot fi gătite pe grătar perindând ambele părți ale fiecărui picior cu ulei de măsline și gătit picioarele pe un grătar încălzit la 300 de grade Fahrenheit. Pentru a coace picioarele de crab, puneți-le într-un vas de copt și umpleți vasul cu apă caldă de 1/8 inch. Acoperiți vasul de coacere cu folie de aluminiu și coaceți pentru timpul recomandat.
