Picioarele de pui ar trebui să fie gătite la foc mediu și ridicat peste un foc divizat. Căldura ridicată face ca o parte din grăsime să se topească din carne, rezultând o piele usor cărămizită. Căldura medie gătește bine puiul fără a arde.
Picioarele de pui pot fi condimentate cu un condiment înainte de gratare. Arome cum ar fi fenicul și herbe de provence pereche bine cu pui. Pentru a pregăti picioarele de pui pentru grătar, utilizați un procesor de alimente pentru a impulsiona feniculul, herbe de provence și sarea și piperul într-un procesor de bucătărie. Se amestecă mirodenii peste picioarele de pui, în interiorul și în exteriorul pielii. Umpleți grătarul de grătar înainte de a pune carnea pe grătar. Gatiti picioarele de pui la foc mare timp de cinci minute, transformand frecvent carnea. Apoi, gatiti carnea de pui la foc mediu timp de cinci minute, transformand carnea ocazional pentru a asigura o gatit chiar.
