Ursulețul gumel a fost inventat în 1922 de către Hans Riegel, producător de bomboane din Bonn, Germania. El și-a numit compania Haribo, un acronim pentru Hans Riegel Bonn. Când ursul gumel a fost introdus pentru prima dată, a fost numit "ursul dansului".
Inițial, ursul gumic a fost importat în America, dar în 1981, primul urs de cauciuc făcut de americani a fost creat de compania Herman Goelitz. Un an mai târziu, Haribo și-a adus afacerea în America.
Procesul de a face o gumelă este lung. Ingredientele includ gelatina, zahăr și sirop de glucoză. Odată ce ingredientele sunt amestecate, ele sunt lăsate pe plăcile de amidon timp de trei până la cinci zile. După ce sunt îndepărtate, se adaugă ceară de albine pentru a crește stralucirea și a reduce lipirea. Bomboanele sunt apoi ambalate și expediate.