Sosul Picante și salsa tradițională mexicană sunt similare din punct de vedere al ingredientelor și gustului, dar diferă considerabil în textură, cu salsa care conține bucăți de legume și sos picante mai subțiri și mai fine. Ambele includ cantități generoase de roșii , împreună cu ceapă, ardei jalapeño și var.
Potrivit companiei Pace Foods, fondatorul companiei David Pace a inventat sos picante la mijlocul secolului al XX-lea. A lucrat la afacerea de sirop a familiei sale din Louisiana inainte de a-si incepe propria companie in 1945. In 1947, el a decis sa experimenteze salsa. Dupa ce a reglat ingredientele si proportiile sale pe o perioada de ani, sa stabilit pe o reteta si a numit rezultatul sosului "picante", picante fiind cuvantul spaniol pentru "piquant", adica picant si aromat.
Reprezentanții Sanderson Foods, care fac din Texas-Texas Premium Salsas, descriu picante ca o versiune pura de salsa. Ei subliniază faptul că, la fel ca în cazul salselor, este disponibil în variante ușoare, medii și fierbinți.
În timp ce picante este o invenție culinară relativ recentă, salsa este o rețetă veche. Franciscanul misionar Bernardino de Sahagún a descris o versiune de salsa pregătită de azteci când a vizitat ceea ce mai târziu a fost cunoscut sub numele de Mexic în 1529. A scris că sosul conținea o combinație de roșii, chile, fasole și semințe de squash.