Instrumentul pentru oțel a apărut pe insula Trinidad ca parte a culturii muzicale la începutul anilor 1930. Deși există mulți inovatori care sunt creditați în îmbunătățirea tava de oțel, nu există persoane care să fie recunoscute pentru crearea acesteia.
Tava de oțel a fost dezvoltată ca răspuns la interzicerea diverselor instrumente muzicale din Trinidad, cum ar fi bastoanele și tobe-bambus tradiționale, de către guvernul colonial britanic. Tava de oțel are rădăcini adânci în istoria muzicală. A fost transportată din Martinica pe insula Trinidad de primul val de sclavi în timpul revoluției franceze din 1789.