Densitatea ciocolatei variază în funcție de raportul dintre lapte, cacao și alte ingrediente. Densitatea ciocolatei dulci de Marte este de 0,95 miligrame pe milimetru cubi, iar ciocolata de coacere neîndulcită are o densitate de 0,56 miligram pe milimetru cub. Lactatul de ciocolată este mai puțin dens decât ciocolata solidă.
Densitatea unui obiect se calculează prin împărțirea masei obiectului în funcție de volumul său. Densitatea unui compus variază în funcție de temperatura și presiunea ambiantă. Gazele sunt mai puțin dense decât lichidele, iar un compus sub formă lichidă este mai puțin dens decât același compus în forma sa solidă.