Nimeni nu știe cine a inventat sulița. Arheologii datează cu invenția de sulițe de lemn la cel puțin 400.000 de ani în urmă, ceea ce precede creșterea oamenilor moderni cu aproximativ 300.000 de ani. Spears și arme asemănătoare cu pietre similare au fost găsite în locuri preistorice din întreaga lume.
Spearsul este considerat o piatră de hotar în istoria tehnologiei umane, deoarece permiteau oamenilor să vâneze și să lupte de la distanță. Următoarea îmbunătățire importantă a sulițelor sa produs în urmă cu 18.000 de ani în timpul ultimei Ice Age, cu invenția aruncătorului de sulițe. De asemenea, numit stick de aruncare sau atlacl, acest dispozitiv a permis oamenilor să arunce o suliță cel puțin de două ori pe măsura în care ar fi putut folosi numai puterea brațelor.
