Ceasul de buzunar a fost dezvoltat de inventatorul german Peter Heinlein, care a dezvoltat primul val de ceasuri de buzunar în 1524. Cu toate acestea, ceasurile timpurii au fost purtate ca un pandantiv în jurul gâtului. Charles II a popularizat plasarea ceasurilor în buzunare în 1675.
Heinlein a fost primul care a produs ceasuri care nu necesită greutăți care se încadrează ca sursă de putere. Primul val de ceasuri de buzunar al lui Heinlein era rotund și voluminos. După ce șurubul a fost dezvoltat în anii 1550, ceasurile au devenit mai planete. În 1675, Charles al II-lea al Angliei a stabilit tendința, creând un nou mod de a purta ceasuri în buzunare și nu ca pandantive de gât. Ceasurile de buzunar anterioare anilor 1750 nu erau precise, pierzând ore în fiecare zi; totuși, dezvoltarea evadării pârghiei a redus eroarea de timp pe ceasuri la doar 1-2 minute pe zi.
