Deși Marco Polo nu este cunoscut pentru anumite descoperiri, el a fost unul dintre primii europeni care au explorat Orientul Îndepărtat. A călătorit mai departe decât orice explorator în fața lui, călătorind de peste 24 de ani pe Silk Road, documentând cultura, tehnologia și civilizațiile străine.
Explicația despre călătoria extinsă a lui Marco Polo prin Asia a fost scrisă de Rustichello de la Pisa, care a fost un scriitor romantic pe care Marco Polo la întâlnit în închisoare. Această carte, "Călătoriile lui Marco Polo", a făcut Marco Polo celebru. Mulți sceptici se îndoiau de veridicitatea pretențiilor dictate ale lui Marco Polo, dar el a proclamat cu statornicie că memoriile sale erau exacte, declarând: "Nu i-am spus jumătate din ceea ce am văzut", în timp ce el se așezase pe patul de moarte.
Marco Polo este creditat pentru introducerea multor tehnologii avansate chineze în lumea occidentală. Banii din hârtie și utilizarea cărbunelui sunt două dintre conceptele principale care nu au devenit comune până când le-a introdus Marco Polo. De asemenea, se speculează că Marco Polo a introdus ochelari de vedere în Europa.
Marco Polo a influențat foarte mult mulți exploratori, inclusiv Christopher Columbus, care a fost un admirator avid și a purtat cartea lui Marco Polo cu el în călătoria sa în Lumea Nouă. El a planificat continuarea activității lui Marco Polo contactând succesorul lui Kublai Kahn, unul dintre principalii prieteni și angajatori ai Marco Polo în timpul călătoriilor sale.