Nimeni nu știe cu siguranță cine a inventat călăria pentru că sa întâmplat înainte de istoria scrisă. Cea mai veche dovadă arheologică a cailor folosite pentru transport datează de la circa 2000 B.C.
Potrivit Muzeului American de Istorie Naturală, caii sălbatici au fost inițial vânători de carne. Dovezile dintr-un sit din ceea ce este acum Kazahstanul sunt unele dintre cele mai vechi dovezi ale cailor domestici. Arheologii cred că oamenii care locuiau acolo, cunoscut sub numele de Botai, inițial au început să păstreze caii pentru carne și lapte, dar trebuiau treptat să le folosească pentru călări și cărucioare. Modul exact în care a apărut acest lucru este în prezent necunoscut. Centru de echitatie a fost folosit in Iran si Afganistan inainte de 1500 B.C.