La fel ca alte mașini simple, originea scripetei nu este cunoscută. În jurul anului 1500 î.Hr., se crede că mesopotamienii au folosit scripeți de frânghie pentru a ridica apa. Prima mașină de scripete documentată a fost blocul și sistemul de scripeți elaborat de Archimedes.
Șaiba este o mașină simplă, care este în esență o roată pe o axă cu un canal în care se poate monta o frânghie sau un cablu. Se utilizează pentru a schimba direcția unei forțe aplicate care este necesară pentru a ridica un anumit obiect. Forța exercitată pentru ridicarea unui obiect poate fi redusă, cu condiția ca forța să acționeze de la o distanță mai mare, în caz contrar forța care va fi necesară este egală cu forța necesară fără sistemul de scripeți. Mașina de scripete are multe aplicații moderne, acestea putând fi găsite în macarale, avioane și automobile.
Sistemul de scripeți creat de Archimedes a fost documentat de Plutarch, care a reprezentat un bloc și un tip de sistem de scripeți. Potrivit lui Plutarh, Archimedes, folosind versiunea sa de sistem și sistemul de scripeți, a reușit să deplaseze o întreagă navă de război cu bărbații care foloseau numai puterea proprie. În afară de sistemul de blocare și de scripeți, celelalte tipuri de scripeți includ scripetele fixe, scripetele mobile și scripetele compuse.
