Cele trei tipuri de unde de cutremur sunt undele primare, undele secundare și undele de suprafață. Valurile primare sunt denumite valuri P, iar undele secundare sunt numite valuri S. Unde P și valurile S se deplasează deasupra crustei Pământului, motiv pentru care se mai numesc valuri de corp.
Undele de suprafata nu penetreaza suprafata Pamantului. Aceste valuri au o importanță mică în studiul cutremurelor deoarece nu oferă informații despre ceea ce se întâmplă sub suprafața Pământului.
Când se produce un cutremur, undele P se simt mai întâi, undele S se simt a doua și undele de suprafață se simt ultima.
