Primul tractor, un aparat cu aburi care a fost tras în loc pentru treieratul de porumb, a fost inventat de Richard Trevithick, care a inventat de asemenea locomotiva cu aburi. Ar putea fi atașat la roata deja existentă mecanisme agricole pentru a-l conduce, dar nu avea roți proprii.
Tractoarele autopropulsate cu aburi au început să apară în 1868. În 1889, Compania Chartered Engine Engineer din Illinois, sub îndrumarea lui Charles Carter, a produs primele tractoare pe benzină. În timp ce aceste mașini fugară, nu erau suficient de robuste pentru munca exigentă a agriculturii. În 1901, Charles W. Hart și Charles H. Parr au produs un motor mai dur, iar în 1902 au început să facă tractorul Hart-Parr. Henry Ford a început să producă tractoare ușoare în 1907 pe liniile sale de asamblare, și numai trei ani mai târziu, tractoarele au început să se dezvolte în toată agricultura americană.
