Yolanda Denise, primul copil al lui Martin Luther King și soția sa Coretta Scott King, sa născut la 17 noiembrie 1955, în Montgomery, Alabama. Fratele ei, Martin Luther III, sa născut în același oraș pe 23 octombrie 1957. Cei mai tineri doi copii, Dexter Scott și Bernice Albertine, s-au născut în Atlanta, Georgia, pe 30 ianuarie 1961 și 28 martie 1963, respectiv.
Rev. Regele era pastor la Biserica Baptistă Dexter Avenue din Montgomery, când sa născut primul său copil Yolanda. Doar câteva săptămâni mai târziu, Rosa Parks a refuzat să renunțe la locul ei într-un autobuz din Montgomery, iar tensiunea rasială a început să crească în oraș. Martin Luther King a fost împins în mijlocul situației când activiștii care au organizat următorul boicot de autobuz l-au ales ca lider și purtător de cuvânt.
În același an, sa născut Martin Luther al III-lea, a fost creată Conferința de lideri creștini din sud, iar Martin Luther King a devenit președinte. El a fost dedicat cauzei drepturilor civile, care l-au luat departe de casă și de cei doi copii ai săi, foarte mult timp.Anul înainte de nașterea lui Dexter, familia sa mutat în Atlanta, unde regele King a devenit co-pastor cu tatăl său la Biserica Baptistă Ebenezer. A continuat să călătorească în lume și a fost arestat de mai multe ori pentru participarea la mitinguri și proteste.
Bernice a venit în timpul foarte ocupat pentru tatăl ei. După câteva săptămâni de la naștere, se afla într-o închisoare din Birmingham pentru rolul său în campania pentru drepturile civile a orașului. În acea vară, a ajutat la organizarea lunii martie la Washington, la care a ținut discursul său celebru "I Have a Dream".
