Primul motor cu aburi feroviar a fost construit de Richard Trevithick în 1803. Denumita Pennydarren, invenția lui Trevithick a fost suficient de puternică pentru a trage 10 tone de fier, cinci vagoane și 70 de pasageri pe o distanță de 9 mile călătorie care a durat 4 ore și 5 minute.
Nascut in 1771 in Cornwall, Anglia, Richard Trevithick a lucrat ca inginer de consultanta la mina Trezoreriei Wheal la varsta de 19 ani. Lucrarile sale la minele de carbune si-au strans interesul pentru motoarele cu aburi. Trevithick a dezvoltat primul său prototip de motoare cu aburi în 1801 - numit Diavolul Puffing - la care a luat șapte prieteni într-o scurtă călătorie. După Pennydaren, Trevithick a inventat o altă locomotivă cu aburi, pe care o numea Catch Me Who Can. Totuși, invențiile lui Trevithick nu au prosperat, deoarece sistemul feroviar timpuriu era prea slab pentru a-și susține locomotivele.
