În 1885, Gottlieb Daimler a combinat o bicicletă cu un motor alimentat cu gaz, creând prima motocicletă asemănătoare cu cea modernă. Daimler a fost totuși unul dintre numeroșii inventatori care lucrează la proiecte similare în timpul aceeași perioadă.
Câteva decenii înainte de inventarea lui Daimler, Sylvester H. Roper a construit o bicicletă cu aburi. În 1884, un design cu trei roți, alimentat și cu benzină, a fost afișat de Edward Butler. În anii 1890, îmbunătățirea și producția de motociclete au crescut în Statele Unite și în întreaga Europă. Întrucât companiile care există încă în prezent, cum ar fi Indian și Harley Davidson, au intrat pe piață la începutul anilor 1900, motocicletele au crescut constant în putere, viteză, robustețe și popularitate.
