Isaac R. Johnson este recunoscut ca inventator al unei forme brevetate pentru un cadru pliabil de biciclete, care este recunoscut ca bicicleta contemporană comună. Cu toate acestea, puține înregistrări există din viața sa. El este faimos pentru că a fost un inventator negru în Statele Unite înainte de mișcările de drepturi egale. El și-a patentat invenția pe 10 octombrie 1899.
Inventarea și brevetarea a fost o realizare semnificativă și provocatoare pentru afro-americani înainte de mișcarea drepturilor civile, care a început în 1954 în Statele Unite, dar Isaac R. Johnson nu a fost singurul inventator care a primit acest tip de recunoaștere. Alti inventatori afro-americani care au lucrat inainte de 1954 au fost George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy si Jan Matzeliger, care au facut fiecare o evolutie tehnologica considerabila.
Precursorul bicicletei a fost făcut în Germania în 1817 de către Baron Karl von Drais și a fost numit "draisine" în limba engleză. Această invenție nu avea pedale până în anii 1860, ceea ce a fost atunci când mașinile au primit manivele și pedale care propulsau roata din față a vehiculului, aducând în lume forma mai recunoscută a bicicletei.
O bicicletă este o velocipede. Aceasta înseamnă că se încadrează în categoria invențiilor pe bază de om, cum ar fi unicycle și triciclu.
