Mai mulți inventatori au creat mașini de tipar similare unei mașini de scris. Prima persoană care a dezvoltat, brevetat și produs în masă o mașină de tipar a fost Rasmus Malling-Hansen din Danemarca. Malling-Hansen a patentat prima sa minge de scris în 1870, dar a continuat să-și actualizeze și să-și îmbunătățească mașina de tipar pentru aproape un deceniu.
Rasmus Malling-Hansen a primit recunoștință critică pentru versiunea sa de mașină de scris. Bilele sale de scris folosesc chei cu un singur caracter pe fiecare cheie. Acestea erau aranjate într-o formă sferică deasupra unei bucăți de hârtie ținută pe un cilindru. Mașina a câștigat premii la Expozițiile Mondiale de la Viena, expozițiile artistice scandinave, expozițiile agricole și industriale din Copenhaga și centenarul Philadelphia.
Filosoful Friedrich Nietzsche a deținut o minge de scriere Malling-Hansen. Unele dintre lucrările originale ale lui Nietzsche au fost păstrate și afișate de Societatea Malling-Hansen.
