Nu există inventatori de pijamale înregistrate începând din 2014. Pijamalele ca îmbrăcăminte au fost adoptate pentru prima dată în lumea occidentală în 1870 și au fost modelate pe pantaloni harem tradiționali persani. Cuvântul "pijamale" își are rădăcinile în cuvântul persan "pajama", care înseamnă "îmbrăcămintea piciorului".
Pijamalele au fost purtate pentru prima data de barbati. În anii 1890, ei au înlocuit cămășile de noapte tradiționale. În anii 1930, pijamalele au devenit parte a culturii sociale și au fost considerate ca o îmbrăcăminte elegantă de seară. Pijamalele de la începutul secolului al XX-lea s-au făcut folosind bumbac sau mătase. Femeile au adoptat pijamalele ușor mai lent decât bărbații.
