Lupa a fost inventată în 1250 de Roger Bacon. Ca lector la Universitatea din Oxford, Bacon a efectuat multe experimente cu oglinzi care au explicat principiile reflexiei și refracției. El era cunoscut ca doctorul Mirabilis, care este latin pentru "profesor minunat".
Deși Bacon este creditat cu prima descoperire a proprietăților lentilei convexe, dispozitive optice pentru a face obiectele să pară mai mari au fost folosite de mii de ani. În Egiptul antic, bucăți clare de cristal au fost folosite pentru a vedea obiecte mici mai clar. În mod similar, împăratul roman Nero a folosit pietre prețioase pentru a vedea pe actori îndepărtați pe scenă.
