În timp ce dispozitivele pentru măsurarea timpului au existat de mii de ani, primul ceas mecanic a fost creat în 725 de către Yi Xing și Liang Lingzan în China. Acesta a fost primul ceas pentru a utiliza un mecanism de evadare decât să se bazeze pe fluxul de apă pentru a măsura timpul.
Primele ceasuri portabile, de primăvară, au apărut în secolul al XV-lea în Germania. Inventatorul acestui design este necunoscut, dar mai mulți producători de ceas au început să utilizeze tehnologia în jurul aceleiași perioade. Christiaan Huygens a dezvoltat primul ceas de pendul în jurul anului 1656. El a dezvoltat, de asemenea, firul de păr, un izvor de ceas suficient de mic pentru a face ceasurile de buzunar posibile.
