În știință, dacă ceva nu este direct observabil, nu poate fi "descoperit". Există doar dovezi indirecte ale găurilor negre. Existența găurilor negre a fost un subiect de speculație de sute de ani, însă John Wheeler este creditat cu termenul "gaura neagră", în 1969.
Cele două tipuri de găuri negre sunt cele dintre masele solare cauzate de supernove și varietatea mai mare din centrul galaxiilor. Einstein a prezis existența găurilor negre în teoria generală a relativității, publicată în 1916. În 1971, Cygnus X-1, o stea binară cu raze X, a devenit primul obiect care a fost recunoscut ca o gaură neagră.