Sugestiile că soarele era centrul universului nu provine de la Copernic. Aristarhul de Samos, matematician grec din secolul al IV-lea, a propus un cosmos heliocentric. Din cauza referinței lui Arhimede la lucrarea lui Aristarh, ideile heliocentrice au fost cunoscute în Europa începând din Evul Mediu Înalt, însă noțiunile heliocentrice ale cosmosului nu au fost distrase serios până la Copernic.
Îmbrățișarea unei cosmologii heliocentrice a fost absurdă dintr-un punct de vedere comun și fizic la sfârșitul secolului al XVI-lea, iar diviziunea aristotelică între ceruri și pământ a avut rădăcini intelectuale profunde. Acceptarea sistemului lui Copernicus a însemnat abandonarea fizicii aristotelice, care a provocat multe întrebări profunde și concluzii profunde provocatoare.
Ideea unui soare staționar și a unui pământ în mișcare sa contrazis și cu multe pasaje biblice. Și protestanții și catolicii au respins heliocentrismul. Pe termen lung, protestanții, care aveau mai multă libertate să interpreteze personal Biblia, au acceptat mai devreme heliocentrismul. Catolicii, în special în Spania și Italia, au fost mai precași în climatul religios al contrareformării, care sa opus reformelor inițiate de protestanți. Christoph Clavius, un remarcabil matematician iezuit, a folosit argumente biblice împotriva heliocentrismului până la moartea sa în 1612.
Totuși, în 1632, publicarea "Dialogului Galileo cu privire la cele două sisteme principale mondiale" a lui Galileo a fost un moment de răscruce în controversa cosmologică și, din ce în ce mai mult, noțiunile heliocentrice ale universului au câștigat favoare oamenilor de știință și intelectualilor care au schimbat popularitatea și religia opinie.