Istoria ceasurilor include ceasuri de pontaj și sundiele create cu mii de ani în urmă de civilizațiile antice, ceasurile de apă din secolul al doilea B.C. și ceasul turnului din secolul al XI-lea. Europenii au construit primul ceas mecanic în anii 1200 și primul ceas de mână în anii 1500.
Oamenii au început să păstreze timp cu ceasuri solare sau sundials în 3500 î.H., simple contrapțiuni care au folosit umbrele pilonilor de piatră pentru a le spune timp. Sunetele mai precise și mai precise, numite cadrane hemisferice, erau niște forme concave tăiate în pământ. Grecii au construit ceasuri de apă în 300 î.H., boluri cu apă care a picurat dintr-o gaură în fund, la o rată consistentă. Aceste ceasuri au sunat clopote sau au avut fluiere mecanizate și au fost primele ceasuri de alarmă. Chinezii au construit un turn de ceas cu apă în 1088 A.D.
Istoria menționează mai întâi încercările de a face ceasuri mecanizate în 1271; aceste roți de rotire folosite au prins și au transformat alte butoane cu un foliot sau un pendul pentru a regla mișcarea. Italianii au reușit să creeze aceste ceasuri mecanice mari până la mijlocul anilor 1300. Germanii au inventat ceasuri de primăvară în primii ani ai secolului al XVI-lea și ceasuri portabile, dar nu au adăugat mâini minuscule pe fețele ceasului până în 1670.
Olandezul a inventat ceasul de pendul în 1656, urmat de ansamblul de echilibru modern și de primăvară din 1675. Ceasurile de scurtă durată și apoi ceasurile cu cristale de cuarț au reușit să asigure ceasuri în pendul în 1921 și respectiv în anii 1930. Ceasul atomic a apărut în Statele Unite în 1949.
