Pe baza dovezilor arheologice, caii au fost probabil călăuziți mai întâi în zona Kazahstanului, începând cu aproximativ 3.500 de ani. Cu toate acestea, există unele indicii ale activităților anterioare de călărie, întrucât scheletul unui cal datat cu aproximativ 6000 de ani în urmă arată uzura dintelui, sugerând că animalul purtase un pic.
Potrivit Equestrian și Horse, era probabil că caii au fost domesticiți și folosiți pentru hrană înainte de a fi folosiți pentru călărie și conducere. În timp ce se crede că conducerea vehiculelor a urmat călătoarea, cele mai multe dovezi arheologice grele despre cai fiind folosite pentru muncă sau transport de către ființe umane se referă la folosirea carurilor, care pot fi date prin locurile de înmormântare la aproximativ 2.500 BCC. Xenophon, un grec, a scris primul manual ecvestru practic de aproximativ 350 BC.
