Soldații din armata antică romană au folosit o sabie, numită gladius, și o suliță, numită Pilum. Membrii infanteriei romane au folosit și hasta, un tip de suliță angaja inamicii lor.
Gladiusul era, de asemenea, cunoscut sub numele de sabia hispanică și a servit drept armă primară pentru armata romană de-a lungul cea mai mare parte a istoriei sale. Era o sabie scurtă care putea fi folosită atât pentru înjunghiere, cât și pentru lovitură. Utilizarea sa primară a fost înjunghiată în camere apropiate, deoarece punctul său ascuțit a fost proiectat să penetreze armura.
Pilul a fost, de asemenea, utilizat pe scară largă de către romani. Era o javelină lungă care consta dintr-o bucată subțire de fier și un arbore de lemn greu. Ar putea fi folosită ca o armă cu rază scurtă, cum ar fi în lupta mână-la-mână, deoarece avea și capacitatea de a pierde armura inamicului. În mod obișnuit, pilul ar fi aruncat asupra inamicului, iar gladiusul ar fi folosit pentru întâlniri mai apropiate.
Hasta, o suliță mai robustă, consta dintr-un cap metalic și un arbore de lemn mai gros. A fost deosebit de utilă în lupta cu dușmanii care atacau calul.
Armata romană a folosit și alte arme, inclusiv pumnale mai scurte. O altă armă, plumbata, era o aruncătoare de aruncare care era mai exactă decât sulița.