Rucsacul modern a fost inventat de Dick Kelty în 1952. Kelty, care era un excursionist pasionat, a venit cu designul ca o alternativă mai eficientă și mai confortabilă pentru uneltele militare folosite în general drumeții în acel moment.
Kelty a continuat să își perfecționeze invenția folosind materiale din ce în ce mai ușoare în construcția rucsacurilor sale și adăugând curele, căptușeli și fermoare exterioare. Rachetele lui Kelty au câștigat popularitate în anii 1970, când interesul reînnoit pentru activități în aer liber, cum ar fi drumețiile și alpinismul, a creat o creștere a cererii pentru rucsaci ușoare de la Kelty. În 2014, moștenirea lui Dick Kelty trăiește într-o linie de rucsaci și unelte de drumeții care îi poartă numele.
