Vasco da Gama a explorat coasta estică a Africii, Africa de Sud și coasta indiană. Prima călătorie a lui Gama a fost semnificativă, deoarece a dus la descoperirea unei rute comerciale care a eludat continentul african. Cea de-a doua călătorie a lui Gama a dus la crearea unor posturi comerciale portugheze și la descoperirea unei rute comerciale în Asia.
Prima călătorie a lui Vasco da Gama a început în iulie 1497. El a plecat din Portugalia și a călătorit pe coasta estică a Africii în căutarea căilor navigabile care au străbătut continentul african. După ce a trecut în canale minore, Gama a descoperit vârful sudic al Africii. Gama sa aventurat apoi în Oceanul Atlantic, unde a întâlnit un navigator arab care își desfășura propriul voiaj. Cei doi exploratori au călătorit pe coasta indiană și au explorat zona Calicut. Aici, Gama a văzut potențialul de a construi un post de tranzacționare.După ce sa întors în Portugalia, Gama a pornit o altă expediție pentru a înființa un post de tranzacționare în Calicut. După ce a stabilit puterea în această zonă, Gama sa întors pe coasta de est a Africii pentru a construi posturi de tranzacționare în ceea ce este acum Mozambic.
Descoperirea de către Gama a rutelor comerciale a permis Portugaliei să efectueze comerțul internațional. Aceleași rute comerciale sunt încă în uz astăzi.