Inventatorul exact al clasei nu este cunoscut. Există referiri scrise la instrumentul datând din anii 1300, care s-ar putea să fi fost atunci când a fost inventat claxonul. Cu toate acestea, anul specific și inventatorul craniului este nedeterminat.
Prima referire scrisă a harpsichordului din 1397 afirmă că Hermann Poll a pretins că a inventat un instrument pe care la numit clavicembalum. Cea mai timpurie imagine a unui cembal este considerată a fi din 1425, care apare într-o sculptură din Germania. Cemba a devenit, în cele din urmă, un instrument notabil în Europa din secolele XV-XVIII, cu un interes revigorat pentru instrumentul care vine în secolul XX.
