Santorio Santorio a creat primul termometru. El a fost primul inventator care a inclus o scală numerică pe un dispozitiv care a măsurat modificările în grade de calditate sau răcire. Termometrul pe care la inventat a fost primul proiectat pentru a lua temperatura unei persoane.
Versiunile anterioare ale termometrului au fost numite termoscoape. Ar putea indica dacă a avut loc o schimbare a temperaturii, dar nu au putut măsura gradul în care temperatura sa schimbat.
Daniel Fahrenheit este creditat cu inventarea primului termometru modern. El a inventat un termometru alcool în 1709 și a inventat termometrul cu mercur în 1914. El a dezvoltat, de asemenea, prima scală larg acceptată pentru măsurarea temperaturii.