Aurul este un mineral natural, ceea ce înseamnă că nu a fost inventat. A fost descoperită. Există dovezi ale utilizării aurului datând din epoca cuprului (aproximativ 4000 î.Hr.).
Dovezile cunoașterii și utilizării aurului sunt omniprezente, dar prima persoană care o găsește sau o folosește înainte de istorie. Multe artefacte din civilizațiile antice sunt făcute din aur, cum ar fi statuile egiptene și sarcofagii. Textele religioase multiple menționează, de asemenea, aurul și artefactele făcute din el, cum ar fi Biblia creștină. Procesul de rafinare a aurului revine în Roma antică și invenția mineritului hidraulic.