În timpul perioadei medievale, un contract feudal a fost un contract între un domn și vasalii lui. Contractul a constat într-un jurământ de fidelitate și a definit obligațiile vasalului față de domn, precum și obligațiile domnului față de vasalii lui.
Feudalismul a fost sistemul de guvernare în perioada medievală. Domnul domn a acordat teren unui vasal în schimbul serviciului și un jurământ de fidelitate. Toate terenurile au fost deținute direct de monarh. Toți domnitorii țării au jurat regele lor ca parte a contractului lor feudal. În schimbul serviciilor și al asistenței militare, regele ia permis fiecărui baron, sau stăpânului, să folosească o parte a terenului ca a lui. Regele a dat teren bazat pe numărul de bărbați pe care lordul le-a angajat în serviciul regelui și pe baza serviciilor prestate, a relațiilor familiale și a prieteniei personale. Domnul a dat atunci terenuri și moșii cavalerilor în schimbul unui jurământ de fidelitate și al unui contract de serviciu militar. La rândul său, cavalerul a avut dreptul să dea terenuri, acasă și protecție copiilor în schimbul unui jurământ de fidelitate și de slujire ca un om de infanterie sau alt serviciu non-militar.
Pe măsură ce perioada medievală a progresat, au fost acordate și alte titluri, în afară de baroni, cavaleri și zeieni, inclusiv ducele și contele, în funcție de mărimea terenului acordat. În plus, contractele feudale au fost convenite în schimbul unor lucruri altele decât serviciul militar, inclusiv producția, protecția și salariul.
