Nimeni nu este sigur că cine a inventat prima jucărie. Istoricii cred că primele jucării au fost folosite în sau în jurul a 4000 B.C.
Jucăriile erau foarte diferite în cele mai vechi timpuri decât erau astăzi și, pentru o vreme, erau rare. Primul joc de bord a venit din Babilonia în jurul valorii de 4000 B.C. și a fost un strămoș al șahului și al damei. Copiii din timpuri străvechi au jucat cu păpuși din șir și hârtie, iar în Grecia antică, copiii ar juca minge cu o vezică urinară umflată. Odată cu trecerea timpului, jucării precum topuri, cai model și cai balansoari au fost inventați pentru a oferi copiilor ceva cu care să joace.