Muzica precede istoria înregistrată, deci este imposibil să spui unde și când a fost prima dată realizată. Cu toate acestea, există înregistrări arheologice care indică practic că toate societățile preistorice au dezvoltat instrumente muzicale și au avut o anumită capacitate de a reda muzică.
Cel mai vechi instrument muzical cunoscut este un flaut din os care a fost descoperit în Germania în 2008. Se estimează că va avea o vechime de aproximativ 35.000 de ani, ceea ce înseamnă că a fost făcut în jurul ultimei ghețuri. Flautul a fost găsit în așezarea timpurie a lui Homo sapiens, care este o distincție importantă, deoarece așezările din apropiere neandertală nu au prezentat dovezi arheologice care să indice că au interpretat muzică.
