Pendulul a fost descoperit de către omul de știință și învățătorul italian Galileo Galilei în 1602. Pendulul este făcut dintr-o tijă ușoară sau șir cu greutatea la un capăt. Galileo a fost primul care a examinat caracteristicile sale unice și a constatat că fiecare pendul are o perioadă constantă.
Perioada este timpul necesar pentru ca un pendul să completeze o singură oscilație, care este o mișcare de la și de la punctul de plecare. De exemplu, timpul necesar pentru ca un pendul să se întoarcă în poziția sa cea mai dreaptă, după ce a fost eliberat din acel moment. Acesta trece de două ori prin arc în fiecare perioadă. Pendulul a influențat puternic știința, cercetarea și tehnologia încă de la descoperirea lui.
