În loc să aibă un inventator unic, pălăria a fost dezvoltată de-a lungul timpului, eventual provenind din Thebes, Grecia.
Un pictor de perete într-un mormânt din Thebes arată un bărbat purtând o pălărie de paie, pălărie la aproximativ 3200 î.Hr.Capul pileu era un tip de bonetă frigiană din pâslă și purtată de grecii vechi, romani, amazoni, frigi și troieni. Unele capace de pileu au fost purtate pentru a simboliza ocupația purtătorului. Alte capace de pileu erau o pălărie rigidă, puternică, conică și deseori simbolizau libertatea, pentru că erau adesea purtați de sclavi eliberați. Un petasus era o altă pălărie circulară purtată de greci.
