Mama Teresa a ajutat oamenii săraci prin hrănire și îmbrăcare și îngrijirea bolnavilor. Ea credea că este chemarea lui Dumnezeu să o ajute pe cei săraci.
Mama Teresa a obținut pregătire medicală de bază înainte de a începe să-i ajute pe cei săraci. La inceput, ea si-a inceput singura lucrarea cu foarte putin sprijin. Uneori, ea a fost forțată să împrumute mâncare pentru ca ea să-i poată hrăni pe cei flămânzi. Mai târziu, ea a fost alăturată de mai multe femei, formând misionarii societății. Ea a stabilit orfelinate, clinici, case de îngrijire medicală și colonii de lepră pentru a se asigura că oamenii au fost îngrijiți și ea a primit recunoașterea mondială datorită activităților ei caritabile.