Conceptul de cartografiere a Pământului folosind două seturi de linii paralele, unul care rulează de la nord la sud și cel de la est la vest, a fost folosit pentru prima oară de Eratosthenes grec. Hipparchus, a fost primul care a folosit aceste linii ca coordonate pentru locații specifice.
Hipparchus a fost un critic ascuțit al geografiei lui Eratosthenes și sa îmbunătățit sistemul său de rețea, folosind trigonometria pentru a complota locațiile exacte pe grilă. Ambii cartografi greci au fost indatoriți de vechii fenicieni, deoarece ei au fost primul care a determinat latitudinea sau distanța de la polițele Pământului. Metoda feniciană sa bazat pe observații astronomice. Longitudinea nu poate fi determinată prin astfel de observații, astfel încât problema stabilirii cu precizie a longitudinii din orice locație de pe Pământ a continuat până în 1762, când inventatorul englez John Harrison a dezvoltat o metodă de determinare a longitudinii pe baza unei cronometre foarte precise.
