Claudius Ptolemaeus, care a trăit în jurul valorii de 100-178 d.Hr. și este mai popular cunoscut sub numele de Ptolemeu, se crede că a inventat prima hartă mondială. Cu toate acestea, picturile peșterilor și hărțile antice care datează de la Ptolemeu sunt considerate încercări de a crea hărți pentru a ajuta oamenii să definească și să navigheze în lume.
Hărțile babiloniene au fost sculptate în piatră încă din 600 î.H. și se crede că sunt reprezentări simbolice mai degrabă decât literale ale lumii. Până în secolul al doilea al secolului al XX-lea, hărți literale au fost desenate pe hârtie, iar hărțile au devenit din ce în ce mai detaliate după aceea.
În vreme ce harta lui Ptolemeu nu era exactă și multe dintre ideile lui s-au dovedit a fi inexacte, el este creditat să folosească mai întâi ideile de latitudine și longitudine pentru a exprima locația.
