Anticii erau preocupați de geografie, iar primele încercări de a desena hărți datează din anul 8000 î.H., când oamenii din Babilon foloseau hărți create cu tehnici de măsurare. Grecii antici au perfecționat știința cartografiei. Anaximander a desenat prima hartă a lumii cunoscute, dar, din nefericire, harta și toate cercetările pe care le-a efectuat pentru ao desena nu au supraviețuit.
După Anaximander, mai mulți filozofi și oameni de știință greci au desenat hărți, printre care Hecateus din Milet, Herodot, Ptolemeu și Eratosthenes. Aristotel este cel creditat cu dovada sfericității Pământului. Ptolemeu a adus una dintre cele mai importante contribuții la dezvoltarea cartografiei, atlasul său de opt volume numit "Geographia" fiind un prototip al ceea ce ar deveni cartografierea modernă. Romanii, chinezii, indienii și mongolii au devenit, de asemenea, preocupați de desenarea hărților lumii așa cum le-a fost cunoscută. Abia după perioada marilor descoperiri geografice din Evul Mediu nu au fost disponibile hărți complete ale Pământului.Cine a inventat prima hartă?
Anaximander, un filozof grec care a trăit în Milet în secolul al VI-lea, este creditat cu inventarea primei hărți. Cele mai vechi hărți cunoscute sunt legate de cer și datează din 16.500 î.Hr.