Nu este clar cine este inventatorul cârnaților, deși există dovezi arheologice despre folosirea sa începând cu anul 50 000 î.Hr. Oamenii au făcut primii cârnăciori prin umplând carnea de la animalele pe care le-au ucis în gol și intestinele curățate ale acelorași animale.
Cele mai vechi cazuri de preparare a cârnaților au constituit un efort de conservare a cărnii prin tăierea sau măcinarea și umplerea acesteia în carcasa intestinală. Din punct de vedere istoric, cârnații apar în culturi civilizate încă din Grecia antică, unde cea mai mare parte a mezelurilor consumate a fost făcută din carne de porc. Există chiar și o mențiune a cârnaților din sânge în "Odiseea". În ciuda faptului că a consumat-o, nu există nici o dovadă că grecii au inventat cârnați.
