Inventatorul pârghiei nu este cunoscut, deoarece cel mai probabil se află în uz din timpuri preistorice. Matematicianul grec Archimedes a fost primul care descrie pârghiile la aproximativ 260 B.C.
După ce a descoperit raționamentul din spatele motivelor pentru care lucrau pârghii, Archimedes a spus odată: "Dă-mi un loc să stau și voi muta Pământul". Folosind principiul efectului de pârghie, el a inventat blocuri și sisteme de scripeți, care le-a permis marinarilor să ridice obiecte grele care erau prea grele pentru a fi ridicate în orice alt mod.
Pârghiile sunt folosite în unele dintre cele mai de bază instrumente folosite în epoca modernă, inclusiv nutcrackeri, clești, foarfece, clești și ciocanele ciocanului.
