Vertebratele, inclusiv oamenii, au un endoschelet.
Celelalte două tipuri de schelete sunt hidroscelele și exoskeletoni.
Cuvântul rădăcină "endo-" provine din cuvântul grecesc "endon", care înseamnă "în interiorul sau înăuntru". Un endoschelet este un schelet care este conținut în interiorul corpului și este alcătuit din cartilaje și oase. Oasele oferă suport și structură, în timp ce cartilajul oferă amortizare și flexibilitate. Unele vertebrate, cum ar fi rechinii, au un schelet care este compus mai ales din cartilaje. Majoritatea vertebratelor, inclusiv a oamenilor, au cartilaj, care în cele din urmă este înlocuit cu oase pe măsură ce corpul crește.
În contrast, "exo-" este derivat din cuvânt pentru "exterior sau exterior". Animalele cu un exoschelet includ lăcustele, gândacii, homari și crabi. Viermii de vierme, meduze, stelute și alte creaturi moi au un hidroschelet, denumit și schelet hidrostatic.
