Potrivit BBC, există numeroase avantaje pentru a avea un endoschelet mai degrabă decât un exoschelet, inclusiv un cadru robust pentru corp și potențialul de creștere continuă. Exoskeletonele nu cresc cu corpul, limitând în mod semnificativ statura oricărei creaturi date.
Endoscheletul oferă structură corporală, permițând organelor să rămână în zone separate ale trunchiului, oferind în același timp o structură verticală. Coaste și craniu protejează inima, plămânii și creierul, în timp ce vertebrele dau corpului uman structura dreaptă. Deoarece scheletul crește, de asemenea, odată cu creșterea organismului uman, organele și musculatura sunt permise să se dezvolte complet până când corpul ajunge la maturitate fizică. Sistemul de Stat al Universității din New York notează că endoscheletele sunt mai adaptabile pentru a susține o greutate mai mare, deoarece acestea pot face acest lucru fără a deveni prea grele pe cont propriu. Endoscheletele cresc, de asemenea, fără a trece prin procesul de moloz al exoscheletonilor.
Endoscheletele permit atașarea ușoară a mușchilor și flexibilitatea. Au numeroase articulații, care dau corpului o gamă mult mai mare de mișcare decât ar fi cu un exoschelet. De asemenea, mușchii se atașează direct la schelet, permițând mișcări mult mai precise și abilități motorii fine.
