Conform Anatomiei Clinice pentru Dummies, există un total de 18 mușchi intrinseci care lucrează pentru a muta fiecare mână. Acești mușchi se află în trei grupuri: mușchii hepatitei, mușchii hipotenteri și mușchii interossei și lumbricii.
Cei patru muschi de lucru folosesc pentru a mișca degetul mare și interiorul mâinii. Mușchii hipotelor lucrează împreună pentru a mișca degetul palid și exteriorul mâinii. În cele din urmă, mușchii interosse și lumbricii lucrează pentru a mișca toate degetele și regiunea palmară a mâinii. Acești mușchi sunt împletiți și lucrează împreună pentru a extinde și flexa fiecare deget.