Maimuțele sunt animale de blană cu cozile lungi, acoperite cu blană și cu mâinile cu degetele. Maimuțele sunt fie clasificate ca Lumea Veche, adică cele din Africa și Asia, sau ca Lumea Nouă, și America de Sud. Ambele grupuri diferă ușor în ceea ce privește aspectul fizic.
Maimuțele lumii noi au nasuri plate. Ele sunt, de asemenea, mai specializate pentru viața copacilor. Maimuța capucină este singura specie din acest grup care își petrece tot timpul pe podeaua pădurii și chiar este în mare parte arboreală. Mulți au cozi captați care îi ajută să rămână echilibrați atunci când se deplasează de la sucursală la ramură. Dimensiunea corpului lor este de la mic până la mediu, corpurile mai ușoare având un timp mai ușor de sărit în vârful copacilor. Majoritatea nu au unghii.
Maimuțele lumii vechi sunt mai mari și au cranii cu creastă proeminentă. Ele sunt de dimensiuni medii și mari, deoarece multe sunt adaptate pentru viață pe teren, mai degrabă decât în copaci. Maimuțele lumii vechi au cozile care nu sunt capabile să prindă ramurile și au unghii pe toate degetele și degetele de la picioare.
Cele mai multe maimuțe de ambele tipuri au blană colorată. Cu toate acestea, unii au plasturi colorați de piele goală pe corpul lor. Mandrills, un tip de maimuță din lumea veche, au pe piele roșu și albastru pe obraji.
