O maimuță foarte tânără, ca o ființă umană foarte tânără, este numită "copil". Uneori, tinerii de maimuțe se mai numesc "copii", reflectând relația genetică apropiată între maimuțe și oameni și multe asemănări dintre tinerii noștri.
Maimuțele puțin mai în vârstă, asemănătoare dezvoltării cu un copil uman, copil sau adolescent, nu primesc termeni specifici. În trecut, o maimuță se referă la sexul său, bărbat sau femeie, cu modificatori precum "matur sexual", "adolescent" sau "pre-adolescent" pentru a indica vârsta. Unele primate, cum ar fi urangutanii, suferă adesea creșteri de creștere după atingerea maturității sexuale. În acest caz, maimuțele mai vechi care nu au ajuns încă la maturitate completă sunt denumite "subadulți".