Zebrele masculi sunt numiți armasari. Femelele sunt numite mareși, iar tinerii zebre sunt numiți mânji. În turmele de zebre, armăsarii alertează turma asupra prădătorilor și servesc ca gardieni.
Există trei specii de zebre: muntele Grevy, muntele și câmpiile. Armasii zebrici ai lui Grevy sunt teritoriali, iar mareșii trec prin teritoriile lor pentru a-și crește și a mânca. Aceste zebre nu formează grupuri de familie pe termen lung. Câmpiile și zebrele montane formează formațiuni familiale ale unui armăsar, mai multe iepe și mânzii lor. Aceste trupe trăiesc în efective de până la câteva sute de animale. Armăsarii care nu au trupe de familie proprii trăiesc singuri sau formează turme mici cu alți armasari de burlac. Atunci când hienele sau câinii sălbatici atacă o bandă zebră, mareșii formează un cerc în jurul mânjenilor, în timp ce armăsarul încearcă să-i îndepărteze pe pradă.