Numele părinților lui Henry Hudson sunt necunoscute. Există puține detalii despre viața timpurie a lui Hudson, deși, potrivit Biography.com, se crede că el sa născut în jurul anului 1565.
De asemenea, Biography.com afirmă că se zvonește că Hudson era căsătorit cu o femeie pe nume Katherine, cu care avea trei fii. El era comandantul unei nave numită Discovery. Hudson se crede că a murit în 1611, când echipajul său sa răzbunat și la lăsat pe el și pe cei loiali lui (inclusiv unul dintre fiii săi) într-o barcă mică. Mai multe locații sunt numite după Hudson, incluzând Golful Hudson, râul Hudson, județul Hudson, orașul Hudson din New York și podul Henry Hudson.