Nu se știe cine a inventat roata de filare. Originile creației sale sunt obscure, dar se acceptă în general că roata de filare a fost probabil creată în India și răspândită în țările europene în timpul Evul Mediu.
Roata de filare a fost inventată pentru a îmbunătăți procesul de transformare a fibrelor în fir. Anterior, acest lucru a fost realizat prin rotire manuală cu un arbore.
La începutul secolului al XVI-lea, roata saxonă a fost introdusă în Europa. Această versiune a roții de filare a avut o bobină care ar putea înfășura continuu firul. Mașina a continuat să fie îmbunătățită și mecanizată pe parcursul Revoluției Industriale.
